Dans l'ensemble, Le Milsa est décrit comme un endroit brésilien animé avec une ambiance festive, une grande variété de viandes et des plats et services globalement de qualité. L'ensemble de l'expérience est perçu comme généreux et satisfaisant, avec un personnel attentionné et un service fluide, et le spectacle et les danses ajoutent une dimension divertissante. Les clients saluent la fraîcheur et la diversité des viandes, les accompagnements savoureux et le bon rapport qualité prix, notant que les portions et le tarif en font une option idéale pour les groupes ou les occasions. Quelques avis évoquent des points à améliorer comme une musique parfois trop forte et des lenteurs occasionnelles sur les accompagnements ou les boissons, mais cela ne gâche pas l'impression générale. Le Milsa est souvent recommandé aux amateurs de viande et pour les occasions spéciales, et beaucoup déclarent vouloir revenir.
Gracias por tan excelente noche, nos hicieron sentir especial, gracias María por tus atenciones, súper recomendable su servicio, excelente comida pero sin duda lo mejor es el servicio, gracias María, excelente elemento en el restaurante